prep 2012中的一道与SC23 求解析

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Visitors to the park have often looked up into the leafy canopy and seen monkeys sleeping on the branches, with arms and legs hanging like socks on a clothesline.

请教语法高手，本句为什么使用现在完成时？

疑点一：look up这个动作瞬间完成，但是现在完成时要求动作的持续性。

疑点二：黑体部分的often似乎也显示应该使用一般时态？