[求助]限定性与非限定性定语从句的区别

如题, 什么是非限定性的从句呢,碰到句子,怎样区分哪是限定性哪是非限定性呢? 请不要笑我,我从初中开始就没弄清过,看了 lzm 等语法书还是不理解.谢谢大牛指点!

非限定性的从句又称描述性的从句。 意思联系松散， 可以去掉而不影响主句意思的理解；书面写法用逗号分开；可转换成两个分句； that 一般不引导描述性的从句

谢谢nn 解答!

描述性是指什么呢? that  引导的定语从句我觉得也是对前一个先行词描述的呀,

是不是有逗号,用which 的都是非限定性的呢? 还有, 我一直认为, which 代前面整个句子的是非限定性定语从句,对不对呀?