求助：关于限定性定从 和非限定性定从

各位NN们，今天在看OG总结的时候看到以下一段话不是很理解，是否有哪位前辈可以指点下：

Thanks a lot!

该用非限定定语从句修饰的时候该用限定定语从句，常常产生这样的结果：非限定定义的范围是先行词的全部，而限定定语指的是先行词的部分，也就是说非限定和限定定语有整体和局部的关系。

举一个章振邦语法书的例子:

My cousin who is a engineer went to US last week. 可能我有很多堂兄, 但是那个职业是工程师的堂兄上周去了US

My cousin, who is a engineer, went to US last week.只是补充说明堂兄的身份.

汗, 不知道说明白没