关于限制性与非限制性定语从句的疑问

总结过程中，感觉og中的相关问题有些矛盾……

我的理解是，限制性（如后接with介词短语，或者直接接that定从等），都是表示一种局部概念，也就是说言外之意还有不属于这个属性的；而非限制性定从，就是属于类似“定义”的概念，不暗示有其他的。但是在总结过程中，我发现了两个疑问：

1、怎么区分限制性与非限制

关于with引导的（限定）与-ing短语的（非限制），这个是毋庸置疑的，但是，关于有先行词引导的定从的状况就有出入了，一般网站上或者语法书上的理解是，“，who/which/……”这样属于非限定，没“，”就是限定，但是在og10-141中，twins who have the same genetic endowment 他的解释中说到这是非限制了。这是怎么回事？到底怎么区分限制非限制

2、关于表达意思方面

不加“，”的that从句肯定是限制性定从，这是确定的吧。但是og11-7中Carnivorous mammals can endure what would otherwise be lethal levels of body heat because they have a heat-exchange network  that keeps the brain from getting too hot. 为什么要用that呢？ 我觉得 keeps the brain from getting too hot是解释heat-exchange network的，也就是正如og11的解释所说要表达的是一种定义，但是用了that表示了限制性，意味着除了keeps the brain from getting too hot，那个heat-exchange network还有别的属性，这样就不对了啊？

请指教，多谢啦。。

但是在og10-141中，twins who have the same genetic endowment 他的解释中说到这是非限制了。这是怎么回事？到底怎么区分限制非限制

这个OG自己回了邮件说，是印刷错误，在WHO前面有一个逗号。