[求助] 关于分词

分词动作在句尾表示伴随动作或伴随结果

我想问的是,分词动作在句尾时,有的时候分词前有逗号,有时没有,这两种情况有什么区别,表的意思有什么不同?

有逗号的是伴随状语；没有的多半是后置定语

我觉得是这样，不过还要具体问题具体分析